熱門關(guān)鍵詞: 凸輪分割器
自動(dòng)化行業(yè)的人都知道凸輪分割器是固定站的間歇傳動(dòng),但是伺服電機(jī)可以根據(jù)實(shí)際使用要求定位任何站,那么為什么工程師更喜歡凸輪分割器呢?
凸輪分割器,又稱間歇分割器和分度器。它是一種高精度旋轉(zhuǎn)定位裝置,旋轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度高。其結(jié)構(gòu)包括輸入軸、凸輪、滾針軸承、輸出塔、箱體等。運(yùn)動(dòng)原理是輸入凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸出塔,在驅(qū)動(dòng)源的作用下實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。
由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是復(fù)雜的正弦加工曲面,與轉(zhuǎn)塔滾子凸輪接觸后,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)和停止。因此,凸輪分割器的間歇運(yùn)動(dòng)完全由機(jī)械完成,其穩(wěn)定性不如其他非機(jī)械設(shè)備。
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確,并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制,反應(yīng)迅速。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它被用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間小、線性高、啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)。
收到的電信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速輸出??煞譃镈C和交流伺服電機(jī),其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加勻速下降。DC伺服需要刷換方向,使用速度有限,材料易磨損,交流伺服控制復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù),電子線路復(fù)雜。
在扭矩方面,凸輪分割器和伺服分割器大于伺服電機(jī)。伺服在不需要大扭矩和高精度的情況下具有一定的優(yōu)勢(shì)。伺服成本高于伺服電機(jī),凸輪分割器的穩(wěn)定性優(yōu)于伺服電機(jī)。具體使用取決于自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際選擇要求。當(dāng)然,一些有經(jīng)驗(yàn)的工程師會(huì)利用凸輪分割器和伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì),主要利用凸輪分割器的高速穩(wěn)定性和伺服的精確定位。
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